基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术

• 作者: 奔粤阳 宋万成 王国臣 王大海 王奎民 龚晶
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1696-1700
• 分类号: U666.1
• 字数: 3863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.12.008

摘要

给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明.在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案.在该方案中引入了FIR数字高通滤波器.并给出滤波器系数组的设计过程.最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国臣	哈尔滨工程大学自动化学院	4	15	2.0	3.0
2	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
3	王奎民		18	57	4.0	7.0
4	王大海	海军驻大连地区军代表室	5	18	3.0	4.0
5	宋万成		12	23	3.0	4.0
6	龚晶	哈尔滨工程大学自动化学院	1	6	1.0	1.0