基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

• 作者: 孙海淇 戚鸿飞
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航技术 机车精确定位 无线通讯
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TD653
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2011.04.021

摘要

针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海淇	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	11	2.0	2.0