基于无线网络的机器人远程协作系统的研究

• 作者: 程宇 雷超群
• 来源期刊: 办公自动化（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: B3G 移动机器人 远程协作 网络控制 无线网络
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 网络·安全
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP242
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-001X-B.2011.03.016

摘要

目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond 3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法.文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷超群		2	2	1.0	1.0
2	程宇		2	2	1.0	1.0