基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究

• 作者: 吉向敏 王晓伟 金鸿章
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 潜器 仿生翼 近水面运动 综合减摇
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 105-108
• 分类号: TP27
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.026

摘要

为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,并考虑了仿真的需要对模型进行了合理的简化.针对系统特性设计模糊自适应PID控制器,并对潜器近水面运动进行仿真,仿真结果显示该种姿态控制设计方法能很好解决潜器近水面姿态控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	王晓伟	哈尔滨工程大学自动化学院	27	166	8.0	12.0
3	吉向敏	哈尔滨工程大学自动化学院	4	9	2.0	3.0