基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法的研究

• 作者: 李礼夫 潘辉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 防抱死制动系统 路面识别 滑模控制 滑移率
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.02.011

摘要

为了提高汽车的制动效能和行驶安全性,针对目前常用的汽车ABS控制方法,在没有考虑道路状况变化对汽车滑移率及减速度等参量变化的影响而容易引起汽车侧滑、甩尾等不良状况,提出了基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法,该方法根据制动过程中的汽车滑移率及减速度来进行路面识别,动态地获取汽车最佳滑移率,并以此对汽车ABS进行滑模控制;然后以单轮整车制动模型为对象,利用MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行计算机仿真实验分析;结果表明,与常用的汽车ABS逻辑门限值及无路面识别的滑模控制方法相比,该方法可以使汽车制动时间减少5%～12%,从而使汽车制动效能和行驶安全性得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李礼夫	华南理工大学机械与汽车工程学院	77	260	9.0	11.0
2	潘辉	华南理工大学机械与汽车工程学院	7	14	2.0	3.0