PMSM参数梯度寻优及伺服PI参数自适应调整

• 作者: 万山明 王少威
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 梯度 PI自适应 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.12.014

摘要

永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数.分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数.引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数.改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度.实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少威	华中科技大学电气与电子工程学院	7	6	2.0	2.0
5	万山明	华中科技大学电气与电子工程学院	43	684	14.0	26.0