基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计

• 来源期刊: 电气时代
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 智能小汽车 汽车设计 自动寻迹 玩具 Freescale 半导体公司 传感器信号
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本玩具智能小汽车以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。