大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测

• 作者: 刘其南 李诚 袁晓东 谢志江
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性约束聚变 闵可夫斯基和 包围盒 在线可替换单元 碰撞 检测
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 21-25,52
• 分类号: TP391|TH122
• 语种: 中文

摘要

分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢志江	重庆大学机械传动国家重点实验室	159	1375	19.0	29.0
2	袁晓东	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	114	624	13.0	17.0
3	刘其南	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	9	2.0	3.0
4	李诚	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	130	3.0	4.0