相扑机器人设计

• 作者: 吴建平 罗熹
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 相扑机器人 BASIC STAMP 2模块 伺服电机 红外线传感器 声音传感器
• 年，卷（期）: zdhxx_2011,（8）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6

摘要

本文以相扑机器人小车为研究对象，在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程，通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制，从而改变机器人运行速度、时间和方向，使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作，并通过红外线传感器完成机器人追逐物体，以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外，同时保持自己留在界内的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建平	成都理工大学应用核技术与自动化工程学院	55	331	9.0	16.0
2	罗熹	成都理工大学应用核技术与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0