动力学修正的柔性体复合变形算法

• 作者: 丑武胜 杨光 王朔
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性体变形 动力学修正 弹簧-质点模型 填充球模型 力觉分层渲染
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 271-273
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.20.092

摘要

传统柔性体变形算法存在动力学仿真不足的问题,为此,提出一种基于物理意义的复合变形算法.使用填充球模型丰富柔性体的动力学性质,解耦模型的局部变形和整体变形.柔性体外表面采用弹簧-质点模型,通过虚拟力的分层渲染,增强操作者的触觉感受.同时采用Shape Matching算法对模型的重心位置进行修正,解决由局部向全局传递形变的过程中出现的形变滞后问题,提高柔性体力觉交互过程中动力学仿真的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨光	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	52	444	13.0	19.0
2	丑武胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	894	16.0	28.0
3	王朔	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	15	2.0	3.0