基于人工神经网络的施釉机器人釉料厚度沉积率建模与预测

• 作者: 于盛睿 曹利钢 洪超
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 釉料厚度沉积率模型 施釉 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 26-30
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 4006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.05.008

摘要

为进行陶瓷产品的施釉机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现釉料厚度的精确性,提高釉面质量,提出基于人工神经网络拟合釉料厚度沉积率模型的方法.以釉料厚度试验数据为基础,采用贝叶斯归一化算法和LM优化算法进行拟合,通过试验结果对比分析表明,两种拟合模型与试验数据基本吻合,验证了模型的正确性和有效性.在此基础上进行模型的筛选,选择执行效率高、精度高、抗噪能力强的贝叶斯归一化算法拟合模型.提出的方法符合工程实际,有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为陶瓷施釉自动轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了模型依据与方法指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪超	景德镇陶瓷学院机电工程学院	21	43	4.0	5.0
2	于盛睿	景德镇陶瓷学院机电工程学院	36	129	6.0	9.0
6	曹利钢	景德镇陶瓷学院机电工程学院	18	80	6.0	8.0