应用SGCMG的卫星姿态快速机动控制

• 作者: 刘刚 李传江 马广富 黄静
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 姿态控制 伪光谱算法 路径规划 滑模
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1905-1913
• 分类号: V448.2
• 字数: 5201字
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20110509.1202.007

摘要

针对存在外界干扰的情况下使用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星姿态大角度快速机动控制问题,设计了以Legendre伪光谱算法和滑模控制方法相结合的控制策略.采用能量与时间相结合的最优性能指标,应用Legendre伪光谱算法将最优控制问题转化成非线性规划问题,求解出能量和时间综合最优姿态机动轨迹.以该规划轨迹中的卫星姿态四元数和角速度信息为跟踪期望值,采用滑模变结构控制方法对其进行精确跟踪.该控制方法不仅实现了卫星姿态的快速控制,而且可以有效避免SGCMG陷入奇异状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		82	575	12.0	20.0
2	马广富		186	1875	22.0	29.0
3	李传江		56	460	12.0	19.0
4	黄静	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	12	53	4.0	7.0