基于DSP的步进电机多轴控制系统研究

• 作者: 刘景林 张金萍 杨士河 王帅夫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP CNC 步进电机 多轴 细分驱动
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 95-97,130
• 分类号: TM273
• 语种: 中文

摘要

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王帅夫	西北工业大学自动化学院	7	80	4.0	7.0
3	杨士河	西北工业大学自动化学院	2	31	2.0	2.0
4	张金萍	西北工业大学自动化学院	7	48	4.0	6.0