DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算

• 作者: 周宏霞 廖永生
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 DGPS 气动 拓展卡尔曼滤波算法(EKF)
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 121-123
• 分类号: TP701
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2011.01.034

摘要

低空摄影测量无人机稳定性较差,因此掌握无人机的气动参数,对于无人机的稳定性评佑和改进,航空摄影参数纠正等都有重要意义.通过差分全球定位系统和EKF技术计算无人机气动参数,对于设计无人机的气动外形,计算无人机负载和摄影参数等,都有较高的应用价值.本文通过实验中DGPS差分机和光学追踪系统比较分析,计算无人机导航精度,同时以测量速度作为卡尔曼滤波器的观测值,对无人机平飞状态下固定坐标速度分量和启动参数进行评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖永生		2	21	2.0	2.0
5	周宏霞	西北工业大学无人机所飞机室	11	102	5.0	10.0