基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模

• 作者: 史敬灼 吕方方
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 非线性模型 粒子群 Hammerstein模型
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.12.005

摘要

由于超声波电机(USM)具有机电能量转换、不规则外形的定转子以及复杂的摩擦和接触机理,很难建立其适合于控制的非线性数学模型.针对这个问题,本文采用粒子群优化算法建立了超声波电机的非线性Hammerstein 模型.该模型由静态非线性和动态线性两部分串联而成,能够以相对简单的形式表述超声波电机的非线性特性.所得模型的仿真计算结果与实验数据接近,表明了建模方法的合理性和所建模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	吕方方		4	31	3.0	4.0