BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究

• 作者: 李红连
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 车辆GPS/DR组合导航系统 BP神经网络 贝叶斯正则化规则 平稳小波变换 扩展卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性技术
• 页码范围: 45-48
• 分类号: V249
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2011.01.012

摘要

针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题.在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建证DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力.采用了贝叶斯正则化规则训练网络.在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位.仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红连	成都大学电子信息工程学院	11	39	4.0	6.0