嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用

• 作者: 徐耀松 李一博 蒋辰 靳世久 黄新敬
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 水下自主航行器 以太网 ARM 嵌入式WEB服务器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 74-77
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳世久	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	211	3002	28.0	42.0
2	李一博	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	69	717	16.0	25.0
3	黄新敬	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	19	95	5.0	9.0
4	徐耀松	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	9	2.0	3.0
5	蒋辰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	3	1.0	1.0