紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理

• 作者: 杨功流 马骏
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MINS/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1284-1289
• 分类号: U666.1
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.09.012

摘要

针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型.通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电学院	73	352	11.0	14.0
2	马骏	天津大学机械工程学院	11	53	5.0	7.0