基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法

• 作者: 刘景林 王帅夫
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直接函数法 圆弧插补 数控系统 轨迹控制 终点判别
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 112-115,119
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.09.028

摘要

基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长.在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法.以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断.该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴.该算法计算简单、运算速度快、插补精度高.仿真算例表明该方法能准确进行终点定位,不会出现超出或未到终点的现象,适用于以步进电机作为各轴向执行元件的数控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林		158	1255	18.0	28.0
2	王帅夫		7	80	4.0	7.0