基于B样条曲线的GHPF轮廓跟踪算法

• 作者: 刘卫群 刘振涛 王朝英
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 B样条曲线 粒子滤波 高斯厄米特粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 20-24,28
• 分类号: TP391
• 字数: 4334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.12.006

摘要

针对视觉跟踪中粒子滤波算法的建议性分布函数选择问题,提出一种目标轮廓跟踪的高斯厄米特粒子滤波算法(GHPF).该算法采用B样条曲线描述目标轮廓,建立目标运动模型.利用高斯厄米特滤波器产生建议性分布函数,通过实时融入最新的观测数据来逼近系统状态的后验概率,提高了滤波估计的精度.实验仿真结果验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝英	空军工程大学电讯工程学院	29	255	7.0	15.0
2	刘振涛	空军工程大学电讯工程学院	6	17	2.0	4.0