基于分数低阶统计量的卡尔曼滤波目标跟踪算法

• 作者: 张安清 张琦 石一呜
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 舰艇火控系统 Kalman滤波 α稳定分布 分数低阶统计量
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 28-32
• 分类号: TN949.6+3
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.12.006

摘要

针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声,可以采用α稳定分布建立更符合实际的噪声模型.根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得基于分数低阶统计量的Kalman滤波目标跟踪新算法(FLOS-KF).仿真验证了FLOS-KF滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安清	海军大连舰艇学院信息与通信工程系	40	286	11.0	15.0