自动化码头叉车GPS定位与控制设计

• 作者: 刘贺平 张冰 赵黎明
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 控制器 光电耦合器 智能化 码头
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表设计与技巧
• 页码范围: 76-79
• 分类号: TP242
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2011.03.023

摘要

针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位,设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器,并对其软硬件进行了设计.控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算,结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息.试验表明,该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制,使实际推算的精度最优,极大地降低了因停车而造成的误差累计,提高了控制器的智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
2	赵黎明	北京科技大学信息工程学院	13	51	3.0	6.0
4	张冰	广东海洋大学信息学院	18	65	4.0	7.0