基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

• 作者: 石章松 肖胜 邢昌风
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点 无迹变换卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 13-17
• 分类号: V243|TP393
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.03.004

摘要

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络.实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢昌风		73	389	9.0	15.0
2	石章松		131	602	11.0	16.0
3	肖胜		11	15	2.0	3.0