飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计

• 作者: 张合新 窦荣斌 苏毅 范金锁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞行器 再入姿态跟踪 自适应辨识 二阶非奇异终端滑模 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 62-64,68
• 分类号: TJ765|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.018

摘要

针对飞行器再人飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度.不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50％作为扰动条件进行了飞行器再人姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合新		87	399	10.0	14.0
2	范金锁		12	44	4.0	6.0
3	窦荣斌	西北工业大学航天学院	2	19	1.0	2.0