一种提高舰载大负载光电平台稳定精度的方法

• 作者: 曾祥鸿 郭志华
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大负载 谐振频率 力矩刚度 电流环 陀螺前馈 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 28-33
• 分类号: TP273
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.01.006

摘要

大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响:一是谐振频率降低,系统频带变窄;二是扰动力矩增大.要保证稳定精度,需要提高系统的力矩刚度,同时对扰动进行补偿.本文提出在以测速机构成的速度闭环中加入电流环,同时用陀螺进行角速度前馈,用扰动观测器对扰动力矩进行补偿的方法.理论和仿真结果表明:电流环能够提高系统的力矩刚度,陀螺前馈加强了对船摇扰动的隔离,扰动观测器能够很好地补偿扰动力矩的作用.这种方法使稳定精度提高了1个数量级,对工程实践具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾祥鸿	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	8	72	4.0	8.0
2	郭志华	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	1	6	1.0	1.0