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基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究
基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究
作者:
汪渤
石永生
董明杰
高志峰
原文服务方:
弹箭与制导学报
方位装订
捷联惯导
初始对准
奇异值分解
可观测度
摘要:
研究了基于方位装订的弹载捷联惯导系统的初始对准问题.首先推导了方位角误差和失准角误差的关系,在此基础上,提出了增加方位角误差作为观测量的观测方程,建立了基于方位装订条件下的卡尔曼滤波方程,并用奇异值分解的方法分析了系统的可观测性和不可观测状态变量,结果表明陀螺漂移均可观测,而加速度计零偏均不可观测;计算机仿真结果表明该初始对准方法收敛速度快,对准精度高.
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捷联惯导系统
动基座初始对准
可观测性
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文献信息
篇名
基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
方位装订
捷联惯导
初始对准
奇异值分解
可观测度
年,卷(期)
2011,(4)
所属期刊栏目
导弹与制导技术
研究方向
页码范围
24-26
页数
分类号
TJ765.3
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
汪渤
北京理工大学自动化学院
78
918
16.0
27.0
2
董明杰
北京理工大学自动化学院
11
29
3.0
4.0
3
高志峰
北京理工大学自动化学院
11
42
4.0
6.0
4
石永生
北京理工大学自动化学院
10
45
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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引文网络
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共引文献
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节点文献
引证文献
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同被引文献
(5)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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引证文献(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
方位装订
捷联惯导
初始对准
奇异值分解
可观测度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7337
总下载数(次)
0
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