原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
研究了基于方位装订的弹载捷联惯导系统的初始对准问题.首先推导了方位角误差和失准角误差的关系,在此基础上,提出了增加方位角误差作为观测量的观测方程,建立了基于方位装订条件下的卡尔曼滤波方程,并用奇异值分解的方法分析了系统的可观测性和不可观测状态变量,结果表明陀螺漂移均可观测,而加速度计零偏均不可观测;计算机仿真结果表明该初始对准方法收敛速度快,对准精度高.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 方位装订 捷联惯导 初始对准 奇异值分解 可观测度
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 导弹与制导技术
研究方向 页码范围 24-26
页数 分类号 TJ765.3
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪渤 北京理工大学自动化学院 78 918 16.0 27.0
2 董明杰 北京理工大学自动化学院 11 29 3.0 4.0
3 高志峰 北京理工大学自动化学院 11 42 4.0 6.0
4 石永生 北京理工大学自动化学院 10 45 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
方位装订
捷联惯导
初始对准
奇异值分解
可观测度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
7337
总下载数(次)
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