基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究

• 作者: 汪渤 石永生 董明杰 高志峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 方位装订 捷联惯导 初始对准 奇异值分解 可观测度
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 24-26
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.008

摘要

研究了基于方位装订的弹载捷联惯导系统的初始对准问题.首先推导了方位角误差和失准角误差的关系,在此基础上,提出了增加方位角误差作为观测量的观测方程,建立了基于方位装订条件下的卡尔曼滤波方程,并用奇异值分解的方法分析了系统的可观测性和不可观测状态变量,结果表明陀螺漂移均可观测,而加速度计零偏均不可观测;计算机仿真结果表明该初始对准方法收敛速度快,对准精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪渤	北京理工大学自动化学院	78	918	16.0	27.0
2	董明杰	北京理工大学自动化学院	11	29	3.0	4.0
3	高志峰	北京理工大学自动化学院	11	42	4.0	6.0
4	石永生	北京理工大学自动化学院	10	45	4.0	6.0