基于Hopfield网络的PID在直流伺服电机中的应用

• 作者: 吕亭亭 王凯 陈力
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服电机 PID Hopfield神经网络 参数整定
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 95-97
• 分类号: TP27
• 字数: 1813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.029

摘要

针对直流伺服电机的非线性和时交性因素,本文结合传统PID控制器特点,介绍了一种基于Hopfield神经网络PID控制方法.该方法利用Hopfield神经网络的自学习能力,经过有限次的训练可以得到了PID控制器所需要的最优参数.采用Matlab软件对构造的系统模型进行了仿真和跟踪实验.实验表明这种方法既简化了经典控制PID参数整定,同时使系统具较好的实时性、稳定性和跟踪性,控制效果比较理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯	中国矿业大学信电学院	123	1537	20.0	37.0
2	吕亭亭	中国矿业大学信电学院	7	18	3.0	3.0
3	陈力	中国矿业大学信电学院	13	21	3.0	4.0