4点支撑伺服平台自动调平机理研究

• 作者: 倪卫 刘小波 谢志江 高健
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 4点支撑 预置点 自动调平 运动学 算法
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TH122
• 字数: 3365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.09.024

摘要

神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平,且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变.为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自动调平系统,介绍了系统的硬件组成和调平策略.重点分析了平台的调平机理,引入“预置点”调平的概念,运用运动学解析理论计算支撑腿调整量,构建实时调平算法,可确保调平过程任意“预置点”位置不变.实际应用中,系统很好地实现了LRU装校设备的自动调平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢志江	重庆大学机械传动国家重点实验室	159	1375	19.0	29.0
2	倪卫	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	15	90	5.0	9.0
3	刘小波		10	34	4.0	5.0
4	高健	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	19	2.0	3.0