一种多轴运动参数在线测量方法

• 作者: 梁自华 程森林
• 来源期刊: 核电子学与探测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴运动 运动参数 在线测量
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 636-640
• 分类号: TP274.5
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-0934.2011.06.011

摘要

针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法.该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控制器ARM实施,运动参数的离线分析和记录用上位机完成.为验证所提出方法的有效性和可用性,以工业CT CD300BXR分度轴、平移轴、射线源和探测器分层轴运动的状态检测为例,采用1 ms中断方式采集运动状态数据4min.,然后用Matlab对其实时性进行分析,测量值和理论值的最大位移偏差率和速度偏差率分别为0.012%和0.027%,上位机采集一次数据的延时时长为814 ns.结果表明,该测量方法能够实现多轴运动参数的在线测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁自华	重庆大学自动化学院	1	4	1.0	1.0