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柔性底盘的转向运动模型
柔性底盘的转向运动模型
作者:
路敌
郭康权
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性底盘
电动轮
四轮偏移
四轮转向
摘要:
为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设汁了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响.结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设汁提供了依据.
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文献信息
篇名
柔性底盘的转向运动模型
来源期刊
农机化研究
学科
交通运输
关键词
柔性底盘
电动轮
四轮偏移
四轮转向
年,卷(期)
2011,(4)
所属期刊栏目
环境与能源动力工程
研究方向
页码范围
219-222
页数
分类号
U463.2|S126
字数
2372字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-188X.2011.04.056
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
路敌
西北农林科技大学机电学院
2
24
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
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电动轮
四轮偏移
四轮转向
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
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