简易单轴运动控制器的设计

• 作者: 刘汉忠 周伯荣 李宏胜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 运动控制器 单轴 插补
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 10-12,20
• 分类号: TM301
• 字数: 1102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).04

摘要

本文介绍了一款简易单轴运动控制器的设计方法,该控制器仅用一片dsPIC芯片实现按键、显示、单轴插补、IO管理等功能.论文首先简单介绍了运动控制器的硬件实现及软件设计总体思路,然后重点阐述了用定时器中断实现的单轴插补算法,针对同步启动的直线加减速脉冲生成方法的不足,提出了一种延时启动的加减速脉冲生成方法,试验波形表明,用该方法生成的直线加减速脉冲频率至少可达25k,完全满足步进电机最大速度要求,运动控制器参数设置灵活,在步进电机精确定位控制场合有一定应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏胜	南京工程学院自动化学院	75	528	13.0	19.0
2	周伯荣	南京工程学院自动化学院	12	70	6.0	8.0
3	刘汉忠	南京工程学院自动化学院	33	126	6.0	9.0