基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

• 作者: 刘俊 李杰 杜英 蒋窍
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 GPS 航向角 坐标系统一
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 919-922
• 分类号: V241.6
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.06.028

摘要

针对陀螺仪测量误差随时间累积，GPS在动态环境中可靠性差等问题，提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器，GPS与MEMS陀螺仪相组合，将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签，实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正，从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量，航向角实际应用误差控制在±1°以内，具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
2	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
3	蒋窍	中北大学电子测试技术重点实验室	7	100	4.0	7.0
4	杜英	中北大学电子测试技术重点实验室	5	58	4.0	5.0