伺服系统转动惯量辨识及其应用

• 作者: 卢少武 唐小琦 宋宝
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 转动惯量 模型参考自适应 抗干扰性能
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-43,88
• 分类号: TP273
• 字数: 2203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.10.011

摘要

伺服系统转动惯量的快速准确辨识是伺服驱动器控制参数自整定过程中的重要环节.伺服系统转动惯量主要有两种辨识方法,分别是基于加减速的辨识方法和基于模型参考自适应的辨识方法.同时伺服最优控制参数都与转动惯量存在一定的联系,通过转动惯量的辨识,可以有效对伺服系统速度环控制参数进行整定,通过外部干扰也表明系统具有一定的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	60	599	13.0	21.0
3	卢少武	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	5	82	4.0	5.0