防追尾 DIY 简易跟随小车

• 作者: 蒋瑞挺
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 玩转单片机
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

物体跟随原理使用超声波可以测量前方障碍物与小车的距离,如果要跟随前方物体前进随动,则需要小车根据目前的距离做相应的前进或者后退,见图1.当小车与物体距离过近时,需要小车立即后退,拉开距离.当与物体距离过远时,需要小车立即前进,缩短距离.如果我们仅根据距离偏差,以固定的速度前进或者后退,很容易让小车处于超调状态,使得小车不停地来回运动.为此需要引入PID控制方法,根据距离偏差,动态调节小车的速度及方向,实现稳定的物体跟随.