电视导引头伺服系统模糊PID控制技术研究

• 作者: 何玉珠 王涛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 模糊理论 PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 57-60
• 分类号: TP273
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.06.015

摘要

为了满足电视导引头位置伺服系统在部件级测试中的要求,在构成位置闭环的基础上设计了模糊PID控制器以操纵执行机构.控制算法根据位置偏差及变化率将响应划分阶段,经试验确定模糊规则,使用模糊推理实时整定各阶段PID参数,使指标趋于最优.仿真及试验结果表明,模糊PID控制器减小了稳态误差,缩短了调节时间和超调量.模糊PID控制优于传统PID控制,解决了传统方法中性能指标对系统参数和结构要求矛盾的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何玉珠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	49	254	10.0	13.0
2	王涛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	30	249	9.0	15.0