深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统

• 作者: 万磊 姜大鹏 孙丽萍 徐玉如 王卓 王芳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半潜式钻井平台 动力定位 仿真 数学建模 实时交互 动态模拟
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 1395-1401
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.11.001

摘要

为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控制系统与视景仿真系统.给出了DP-3级动力定位控制系统的体系结构.详细阐述了视景仿真系统与DP-3级动力定位控制系统实时交互时的信息流.对981平台在作业工况和待机工况进行了仿真试验,仿真结果表明所设计的交互仿真系统可以实现动力定位的动态模拟,可用于DP-3级动力定位控制系统的软、硬件的构建与调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	63	657	14.0	24.0
2	徐玉如	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	78	2541	28.0	48.0
3	万磊	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	96	1473	22.0	32.0
4	姜大鹏	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	17	146	7.0	11.0
5	王卓	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	36	325	10.0	16.0