基于机动目标模型的无人机视场跟踪仿真研究

• 作者: 李文超 袁冬莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 机动目标模型 自适应滤波 视场跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 402-404,408
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

为了跟踪地面机动目标,对无人机的视场进行了研究;分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系,并建立了三者的相对位置关系模型,推导出视场对目标进行跟踪的控制量;简要介绍了机动目标的"当前"统计模型及其自适应滤波算法,在该算法对目标跟踪的基础上,可以更准确地计算出视场校正控制量;对视场跟踪进行了仿真验证,利用飞行航迹和目标轨迹模拟,无人机盘旋跟踪地面运动目标,实时计算出偏差角控制量并调整视场;仿真结果表明,视场对机动目标的跟踪效果良好,算法稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	李文超	西北工业大学自动化学院	7	34	4.0	5.0