基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

• 作者: 倪蕾 寇超 杨茂林 陈志佳
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 自动驾驶 路径规划 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 69-71
• 分类号: TN967.1|V249.3
• 字数: 2379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.02.019

摘要

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法.该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志佳	军械工程学院光学与电子工程系	13	37	4.0	4.0
2	寇超	军械工程学院光学与电子工程系	7	7	2.0	2.0
3	杨茂林	军械工程学院光学与电子工程系	1	3	1.0	1.0