基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划

• 作者: 彭双春 沈林成 潘亮 苏菲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运动规划 高空高速飞行器 对称性 李群 航迹基元 导航矢量
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 1534-1538
• 分类号: V249
• 字数: 5469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.19

摘要

传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求.为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量,研究了运动轨迹在李群框架下的对称性,提出了一种适应于高空高速飞行器的运动规划方法.首先,构建能够全面反映飞行器动力学特性的航迹基元库;然后,基于威胁环境和作战要求,在规划空间中生成一系列导航矢量;并利用运动轨迹对称性,基于航迹基元库生成有向导航拓扑图;最后,利用Dijkstra算法,在拓扑图上搜索最优导航矢量序列,并解算相应的动力学航迹及控制序列.仿真结果表明,该方法充分考虑了飞行器的运动学和动力学特性,能够保证规划结果的物理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	彭双春	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	39	3.0	5.0
3	潘亮	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	75	5.0	7.0
4	苏菲	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	18	1.0	4.0