连续回转马达电液伺服系统辨识及控制

• 作者: 姜继海 李平 王晓晶 邵俊鹏
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 连续回转马达 低速性能 系统辨识 定量反馈理论
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 1045-1051
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.08.015

摘要

针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续同转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT( quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	120	1166	19.0	28.0
2	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
3	王晓晶	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	17	54	5.0	7.0
4	李平	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	18	78	5.0	8.0