模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

• 作者: 周到 徐祖华 盛义发 肖金凤
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 模糊-PID 混合控制 速度调节
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 56-59,96
• 分类号: TM33
• 字数: 2653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.05.015

摘要

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法.当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节.利用Matlab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统.将该控制方法应用于,DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置.试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖金凤	南华大学电气工程学院	54	341	12.0	16.0
2	盛义发	南华大学电气工程学院	58	505	12.0	20.0
3	徐祖华	南华大学电气工程学院	22	169	7.0	12.0