基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究

• 作者: 姜狄 杨嘉祥 江东 马玲玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: LabVIEW 比例-积分-微分控制算法 组件对象模型技术
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 74-76
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.09.030

摘要

磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真.本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法.仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制:同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜狄	哈尔滨哈尔滨理工大学电气工程及其自动化学院	1	5	1.0	1.0
2	杨嘉祥	哈尔滨哈尔滨理工大学电气工程及其自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	江东	哈尔滨哈尔滨理工大学电气工程及其自动化学院	1	5	1.0	1.0
4	马玲玲	哈尔滨哈尔滨理工大学电气工程及其自动化学院	1	5	1.0	1.0