基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究

• 作者: 梅涛 祝辉 陈佳佳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动泊车系统 路径规划 多路双闭环控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 20-24
• 分类号: U461
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.03.006

摘要

针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制.实验表明,该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车,且控制精度高,系统稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	75	1218	19.0	31.0
2	陈佳佳	中国科学院合肥智能机械研究所	3	61	3.0	3.0
11	祝辉	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	5	31	4.0	5.0