一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

• 作者: 王翌臣 胡延霖 钟乐 陈永明
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: DSP 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 55-57
• 分类号: U666.11
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.02.016

摘要

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统.文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航.试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡延霖		22	137	8.0	11.0
2	陈永明		4	19	2.0	4.0
3	钟乐		4	12	1.0	3.0
4	王翌臣		1	10	1.0	1.0