不确定离散奇异系统的鲁棒 H∞控制及仿真

• 作者: 方晨
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 离散奇异系统 鲁棒控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 231-233,258
• 分类号: TP13
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.03.056

摘要

针对一类具有时不变且模有界参数不确定性的离散奇异系统,为了提高控制系统的稳定性,解决了系统的状态反馈鲁棒 H∞控制的难点问题.提出采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,可得到问题求解的条件,并给出相应的状态反馈控制律.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒 H∞控制律不仅使离散奇异系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则,形成因果关系并且渐进稳定,而且同时其传递函数矩阵能够满足给定的 H∞性能指标.定理深化与丰富了鲁棒 H∞控制理论.仿真验证了方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方晨		8	37	2.0	6.0