开放式多自由度可控机构综合实验台的研制

• 作者: 李岩舟 王红州 蔡敢为 陈渊
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度可控机构 运动学 实验教学
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 1-2,10
• 分类号: TH164
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2011.09.001

摘要

结合多自由度可控机构的主要研究内容、特点以及最新研究成果,研制了既能满足机械原理、机械设计等课程本科实验教学的需要,又可满足研究生机构学实验教学与科研需要的开放式综合实验台,该综合实验台不仅能实现平面机构运动简图绘制与分析等实验教学,而且还能对多自由度可控机构正、逆解运动学以及系统数字控制等问题,进行开放性实验研究,从而为进一步加强和提高学生的动手及创新能力,提供一定的实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为	广西大学机械工程学院	94	522	11.0	17.0
2	陈渊	广西大学机械工程学院	29	340	9.0	18.0
3	李岩舟	广西大学机械工程学院	36	77	3.0	7.0
4	王红州	广西大学机械工程学院	3	59	3.0	3.0