一种惯性/星光复合制导系统研究

• 作者: 周建军 读德方 谢永兴 赵国荣
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 战略导弹 星光制导 复合制导 数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 70-73
• 分类号: V249.3
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.03.020

摘要

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性.一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值.以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数.仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0