脉冲激光雷达信号降噪方法对比

• 作者: 康圣 王江安 陈冬
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 后向散射 小波阈值滤波 经验模态分解
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 93-97
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.04.019

摘要

研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以Hilbert-Huang变换(HHT)为基础的滤波新方法--固有模态(EMD)分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)、小波阈值滤波算法进行对比.针对典型大气条件下回波信号特点进行仿真,对各种方法在不同信噪比信号条件下滤波效果进行评价,分析它们的优缺点.仿真结果证明:EKF法仅在均匀大气高信噪比条件下滤波效果较好;小波阈值方法具有更强的适应性,是中低信噪比条件下的最优算法;EMD分解滤波具有很高研究价值,该方法在高信噪比条件下处理效果最好,是现有方法的必要补充.综合运用3种方法才能使滤波效果达到最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江安	海军工程大学电子工程学院光电研究所	178	1410	18.0	27.0
2	陈冬	海军工程大学电子工程学院光电研究所	15	118	6.0	10.0
3	康圣	海军工程大学电子工程学院光电研究所	15	87	6.0	8.0