弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

• 作者: 徐达 李华 郝琢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 运动控制 机器人 自动装填
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 857-859
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文

摘要

针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统,详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	装甲兵工程学院兵器工程系	48	218	9.0	12.0
2	徐达	装甲兵工程学院兵器工程系	64	366	10.0	14.0
3	郝琢	装甲兵工程学院兵器工程系	2	16	2.0	2.0