基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究

• 作者: 王鑫哲 程建华 赵琳 黄晨
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联系统 旋转监控 标度因数误差 旋转方案
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.12.011

摘要

旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果.通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总结出旋转位置与角速率误差的对应规律,进而提出了最佳的双轴旋转方案,最大程度地抑制标度因数误差对捷联惯导系统的影响.计算机比对仿真结果证明:相比单轴旋转方案,双轴旋转方案将系统的纬度和经度误差减小10-2量级,更有效地减小由标度因数误差激励的惯导系统定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
3	黄晨	哈尔滨工程大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
4	王鑫哲	哈尔滨工程大学自动化学院	5	45	4.0	5.0